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阎宏伟博士
2016-07-01 14:51:23   来源:  访问量:

姓名 阎宏伟 性别 出生年月 1982.03
学历 研究生 学位 博士 政治面貌 党员
职称 讲师 职务
教育
经历
2001年——2005年,于河北科技大学本科,自动化专业
2006年——2009年,于山东建筑大学硕士研究生,机械电子工程专业
2009年——2015年,于哈尔滨工业大学博士研究生,机械电子工程专业
科研
成果
  1. Precise control of the piston position and the pressure of cylinder chambers for the pneumatic actuator[J]. The Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2013, 9(4): 153-158.
  2. Kinematics Analysis of Double Hydraulic Actuated One-legged Robot Attitude Adjustment Mechanism[C]. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Progress in Information and Computing, Shanghai, 2014: 345-349.
  3. A study of related factors on vertical hopping height of the pneumatic actuator[J]. The Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2014, 10(2): 244-251.
  4. 单足机器人垂直跳跃动态特性研究[J]. 机器人, 2015, 37(4):467-477.
教学
工作



学生
工作



其他